跟随模型,在每次的循环中,根据每辆车的速度和位置,计算差距,然后确定驾驶行为,如果差距G是足够安全的话
由于早就在脑海里“推演”一遍,程诺的思路很是清晰。
流入模型,跟随模型,超车模型,三个模型,程诺总共用了两个小时不到的时间便已通过公式将其建模完成。
接下,便是设计规则模拟车辆的运动模型。
程诺设计了两套规则CA模型。
一套是靠右行驶的规则,另一套,是无限制行驶的规则。
同时设计一个道路的危险指数评价公式。
单位时间内危险系数:
d0,GsGr﹤0
dGsGr,GsGr0
至此,程诺所负责的建模的主体工作便已全部完成。
看了看时间,现在也才不过中午十二点。
而早在程诺将流入模型构建出的那一刻,便将数据发给计院的那位队友,让他开始编程。
论进度,这个时间点,他上次参加国赛时才完成不到三分之一的工作。
不过那次他是一个人干三个人的活,进度自然要慢。
没工夫吃午饭,程诺一鼓作气,将加速和减速概率的分布和避免碰撞的机制设计出。
最后,将所有公式理论整理发给两位队友一人一份。
正在对着电脑敲着代码的那位计院队友看见电脑上QQ图标闪了一下,他下意识的打开,便看到程诺发的文件。
文件名:A题建模公式(完整版)
他扭头诧异的看向程诺,语气不太确定,
第三百四十五章 三个模型(3/5)