复仇者联盟的第一期漫画最早于1963年9月出版，漫威公司当时将这一超级战队标记为“地球上最强超级英雄组合”，起初的复仇者成员为钢铁侠、雷神托尔、绿巨人、蚁人和黄蜂侠。
第一期故事的内容是北欧神话中邪神洛基为了对抗自己的养兄弟雷神托尔，用幻术欺骗浩克去破坏铁轨，当时身为浩克朋友的里克琼斯利用秘密电话请托尔帮忙，殊不知这却是洛基的阴谋，他的目的就是想借用浩克的力量让雷神受重伤之后再由他亲手解决残局。
钢铁侠、蚁人和黄蜂侠都接到了这个消息，于是陆续赶帮忙，集合五人的力量打败了洛基。
此后，蚁人提议他们组成五人团队并肩作战打击坏人，黄蜂侠遂将这个团队组织命名为复仇者，复仇者创始成员正式诞生了。
但是从一开始，复仇者的成员名单就不断有变动，在复仇者联盟第二期中，绿巨人浩克就离队，改由米国队长加入。不断更改的成员名单成为了复仇者的特点，但很重要的一个主题从未变过，那就是复仇者们专门与单个超级英雄无法对付的敌人作战，这也是他们著名的战斗口号“复仇者集合！”的由。
复仇者的成员中包括了人类、机器人、神、外星人以及各种灵异生物，甚至还有一些是过去站在他们对立面的敌人。
复仇者联盟是漫威酝酿了多年的大作，漫威总裁凯文为它作为大量的准备，最初的准备是五部铺垫性作品，五部作品之间彼此有彩蛋相连，这一切都是指向漫威电影宇宙第一阶段的收官之作复仇者联盟
漫威电影宇宙第一阶段五部作品，除失败的无敌浩克外，都取得了巨大的成功，
第697章复仇者联盟(1/6)