发动唐隆政变。诛灭韦后、安乐公主等，有毒杀太平公主与上官婉儿，登基为玄宗，玄宗皇帝为加强禁军实力安抚从龙功臣，特将万骑从羽林卫中正式分开，单独成立左右龙武军，赐军号万骑，至此时北衙禁军有四支，军号飞骑的左右羽林军，和军号万骑的左右龙武军，并称北衙禁军，北衙禁军将领又皇帝独裁任命，内部升迁自成独立体系，兵员从原本的征召改为招募，粮饷物资供应有南衙转为皇室内帑供应，成为皇家专有的军事力量。
玄宗为加强禁军管理，大力让宦官执掌禁军，并让亲信宦官首领高力士领皇内苑闲廊使，掌管禁军马政，又以闲廊之飞龙廊苑侍者组建了一只完全由太监组建的劲旅，又称为飞龙兵。
安史之乱朝廷南衙十六卫几乎名存实亡，北衙禁军也是损失惨重，玄宗避蜀进率领千余名龙武军卫士侍从，可怜唐贵妃马前死，而大部分北衙禁军被肃宗皇帝带到灵武组织平叛，肃宗挑选亲信子弟组建左右神武军，赐军号天骑，至此北衙禁军正式确立六军系统，肃宗另外为加强殿前警卫，还设置了左右神威军。
德宗朝，吐蕃入侵，边军神策军驻扎在京畿陕州，有大宦官鱼朝恩掌管，作战骁勇，并收编了诸多西北善战边军，势力大增，同时分为神策左右厢，后改为神策左右军，北衙禁军正式发展为十军，羽林军左右两军，军号飞骑；龙武军左右两军，军号万骑；神武军左右两军，军号天骑；神威军左右两军，神策左右两军，其中神策左右两军主将为护军中尉、副将为中护军，神策不但驻守京畿，除负责宫廷宿卫外，同时还兼负防御外敌、平灭叛乱之职，遥领指挥边境驻军，是以，北衙禁军，神策为首。
第九章 背月通宝(14/17)