力驱动设计的前提下，降下成本。
而除此之外，系统集驱动、制动、承载等多种功能于一体，优化设计难度大；车轮内部空间有限，对电机功率密度性能要求高，设计难度大；电机与车轮集成导致非簧载质量较大，恶化悬架隔振性能，影响不平路面行驶条件下的车辆操控性和安全性；轮毂电机将承受很大的路面冲击载荷，电机抗振要求苛刻、
以及车辆大负荷低速爬长坡工况下容易出现冷却不足，导致的轮毂电机过热烧毁问题；车轮部位水和污物等容易集存，导致电机的腐蚀破坏，寿命可靠性受影响；轮毂电机运行转矩的波动可能会引起汽车轮胎、悬架以及转向系统的振动和噪声。
而且从整车控制角度考虑，轮毂电机驱动也有很多问题需要解决；比如电子差速控制，牵引力控制，汽车的横摆角速度控制等等等等等！
不过即使是这样，李凡愚仍然觉得这种驱动方式如果实现，那么对于电动汽车的操控，动力等性能提升，将会带天翻地覆的变革！
将大致的布置方案和驱动形式定下，三学霸便立刻拿着李凡愚的那张草图去了。
现在研发中心的研发流程已经很清晰，而且随着这三年正信对研发团队，各个工科类知名高校团队的投资，以及对基层高学历技师的培养，已经形成了非常高效和强大的研发生态圈。所以关于一些量产车研发之中具体的事情，他已经很少插手。
就比如即将下线的路虎发现，完全就是他出了一张外观草图。奇遇包括什么总步，动力之类的设计，完完全全都是研发中心那帮小伙儿做出的。发现用了不到半年的时间就将所有设计定型并通过了测
第1034章：“陀螺”轮毂电机！(2/4)