“将者，智、信、仁、勇、严也，凡此五者，将莫不闻，知之者胜，不知者不胜。”第一句话“国之大事，惟祀与戎”表明刘永对武事的高度重视，第二句话则说明为将者应有的素质。
刘永建立武学的目的，很明确，培养出合格的中下级武官，为将来的北伐作准备。
群雄逐鹿时期，各诸侯军队主力由数量庞大但缺乏正规训练和武器装备的民兵组成，他们打仗往往一拥而上，没有章法，全凭一股士气。这时候单挑之风普遍盛行，不接受单挑士气会严重受损，不仅中下层武官，高级武官接受单挑的概率也非常大。
别说单挑，甚至身先士卒，冲锋在前，攻城先登都被人乐于接受。
代表人物是曹阿瞒的许褚、李典等等，出了名的是关羽于万军之中斩杀颜良，为此阿瞒还向献帝上表替关关捞了个汉寿亭侯的爵位。
但那时候是三国早期，军阀混战，为了圈地团、扩大势力，谁都必须玩命！
后来三国鼎立，明显军队数量下降多了，素质却提高了不止几个层次，由半农半兵的杂牌武装摇身一变职业军人，士气辉煌，准备精良，这时候将军们的作用就是规划战略，指挥大规模战斗，再像以往街头流氓摆开架势打架就不太可能接受了。
这时候的战争多拼的是综合实力，除逆天奇谋之外，普通计谋规略的作用都大大弱化，何况单挑。
因此，刘永根据战争形势的变化，设立武习院，培养中高级武官，教授他们兵法、算术，再由赵云、马岱这些久经沙场的老将传授经验、战例。
“其令：军司马以上，中郎将以下，皆分批入武习院，晓
第五十三章 重甲骑兵(1/5)