朝率两千军势从正面攻打小田原城的大手门来吸引守军的注意力，自己则是率一万大军迅速进入二之丸，让冈部元信和穴泽俊光二人扩大战果继续对小田原城内各地展开攻击。
很快，本丸里的伊势氏政也得知了二之丸的陷落、三之丸腹背受敌的情况。伊势氏政很想补救一下，但是此时已晚。随着大量的上杉军涌入城内，以老弱病残占很大比例的守军完全支撑不住。紧接着，还没等伊势氏政派出援军去救援三之丸，东之丸和西之丸两地就被朝比奈信置攻落了，守将山角右卫门和上野孙左卫门二人战死。
不到三个时辰，小田原城便只剩下本丸还在伊势氏政的手里。而其他地区全被上杉军所攻占。伊势氏政不愿投降上杉家，便与凤翔院（伊势氏政正室）、瑞溪院（伊势氏政生母）等家眷还有御马廻众的今井源太郎、今井雅乐助等在本丸大广间内自害。立足关东四代的后北条氏正式灭亡。