在隋朝亡后，客居洛阳，王世充辅政洛阳的时候，杨师道看出王世充有篡位之心，因而赶快逃往长安，拜上仪同、驸马都尉，娶李渊第五女桂阳公主为妻，历任吏部侍郎、太常卿，封安德郡公。而杨豫之，就是杨师道与桂阳公主的儿子。这三人因为家世原因，所以时常往来。
“杨兄说的这叫什么话，也不看看我们三个是什么家事！独孤兄，元贞皇后母家族人。杨兄你呢！母亲是皇上的第五女，未来还是齐王爷的女婿，齐王与我姐夫也关系密切，天塌下来有个高的顶。再说了，为父报仇，天经地义。我就不相信，皇上会为了一个王世充，将我们这些人怎么样！”独孤修德点点头，眼睛一直盯着杨豫之看，杨豫之不说话。
“哎！独孤修德兄，杨兄有些怕事，这件事情，小弟跟你一起干！”杨豫之听出了郑涛话里的轻视，咬咬牙：
“好吧！这件事情我干了。”郑涛和独孤修德的脸上都露出了笑容，只是，郑涛与独孤修德的笑容不同。