向织口的机构。主要有两种型式﹕一种是用曲柄﹑连杆传动筘座上的筘﹐作前后运动进行打纬﹐称为连杆打纬机构﹔另一种是由共轭凸轮传动筘座上的筘作前后运动进行打纬﹐称为共轭凸轮打纬机构。
凸轮可以按需要设计以控制筘座在后方的静止时间﹐适用于阔幅织机的引纬和打纬。
卷取机构能使织物构成规定纬密后﹐引离工作区并卷到布辊上的机构。通常用齿轮传动包有摩擦材料层的圆辊卷取织物。卷取机构通过调换变换齿轮的方法可改变织物的纬纱密度。
送经机构按照织造需要送出经纱的机构﹐通常由织轴上经纱送出装置和经纱张力调节装置两部分组成。在织造过程中要求经纱上机张力适当﹐并保持经纱张力不随织轴直径的变化而上下波动。
此外﹐织机上还有各种辅助装置﹐如纬纱断头自停装置﹑经纱断头自停装置﹑护经装置﹑飞梭防护装置等等。
原始腰机已经具备了这五大机构，有了上下开启织口、左右穿引纬纱、前后打紧纬纱三项主要运动，具备了最基本的纺织织造功能，展示了构成织物的基本原理，与编织技术比较，是一大飞跃。
而根据主角研究的大头蚁遗族已接近失传的纺织技术来看，蚂蚁们自然没有能力加工制作复杂的织机，但是他们使用近似于腰机的原理和结构，通过大量工蚁和简易机械的合作，实现了纺织生产。
比如卷取机构，腰机是一根普通圆木棍，负责将织造完毕的织物部分卷到木棍上，方便继续纺织。而大头蚁遗族也使用同样的简单的圆木棍，圆木棍两段有支撑杆立在地面上，工蚁可以推动圆木棍两端的滚轮，驱使卷取机
第167章 技术升级（3）(2/4)