装备了后来我们熟悉的重标枪、西班牙短剑和拉丁式方盾。
罗马人在当地的扎马战役中，一战复仇成功，汉尼拔不可战胜的神话，彻底破灭。
此后的岁月里，经历了第二次布匿战争磨练的罗马军团开始剑指东方；他们在希腊和亚洲的小亚细亚，先后数次遭遇到了使用著名的马其顿长枪方阵的敌人，那才是真正的方阵长枪兵。
亚历山大大帝继承者们的马其顿王国与塞琉古帝国，先后在罗马人凌厉的攻击下，败下阵来；这些看似荣耀一时的伟大胜利都在很大程度上掩盖了罗马人手里，已经误入歧途的装备配置。
虽然他们能在狗头山、温泉关、马格尼西亚和皮德娜等地血洗长枪方阵部队，却始终无法改变正面交锋中，罗马军团的剑盾大军根本抵抗不住长枪方阵惊人威力的现状。
很多时候，罗马人都在初期的交锋中，分队或全军遭遇挫败；当他们在温泉关用重标枪代替传统长矛进行方阵作战时，劣势一览无遗，为此付出的伤亡代价更是惨重而又悲剧。