艺技击的理论总结己然成熟。他对吕不鸣讲解演示的技击理论，确实是字字珠玑，句句至理，对曾通武人那是千金不传的真法明道。不仅让吕不鸣受益非浅，便是牛大和闻讯赶来的狼三这样的武林前辈来说，也是频频点头，大是赞同。而令狐冲更是听得如痴如醉。
“技击之道，如同用兵之道。不过‘因势力导，避实击虚’。俱是乘人旧力略过，新力未发而急进压杀焉。我想出‘旧力略过，新力未发’八个字，前言所述，都是此理。”
“好个‘旧力略过，新力未发’，妙，妙，妙。”令狐冲抚掌赞叹道。
吕不鸣沉思点头。
而牛大与狼三两位长老却是相视苦笑。俞大猷所演示的技击理论并没有超出这个时代，相关理论在武林各大门派都有体现，只是没有俞大猷总结的那么系统，或是表述的文字过于枯燥隐讳，没有那么深入浅出，通俗易懂。各家门派在教授弟子时，只会告诉弟子们只能这么做，不能这么做，招式要求一板一眼，差一丝一毫也不行。其中的关窍和机巧只会暗自传给嫡传弟子和衣钵传人。或是不录文字，口述传人。这就是：道不可轻传。
而俞大猷如此无私之人，平生仅见。在行军道旁，公开把自己二十多年的心血讲授给仅见过几面的不相干的人。这样的心胸，这样的气魄，让他们相对汗颜。