直到吴王阖闾任用伍子胥、孙武等人，五战五胜，攻入郢都，将楚国打落霸主地位，自此楚国受制于吴国，没了霸主气势。
楚惠王时期，吴王夫差即位，因轻视楚越等国家，全力北上争霸。
越王勾践趁吴国空虚，起兵攻吴，夫差仓皇回军，但已无能为力，只得以厚礼请和。
从此吴让位于越，无力再与楚争战，楚国这才得以摆脱吴国的钳制，有了恢复元气的机会。
至此楚国进入百年沉沦。
直到楚悼王时期，悼王为求强国，任用吴起变法，这才挽回楚国颓势，有了复兴的景象。
变法取得了成效，楚国再次变得兵强马壮，横归中原，进身于战国七雄之列。
到了楚威王后期，楚国成了七雄中唯一能与秦国抗衡的大国，疆土、幅员空前广阔，进入了最鼎盛的时期。
但是，天下大势，盛极而衰，不久之后。楚威王逝世，楚怀王即位。
此时的楚国已经不再是那个自恃蛮夷的楚蛮了，悠久的历史，广阔的幅员带给楚国的是丰富的文化。
自幼在威王羽翼下成长起来的楚怀王性格宽厚，率直天真，有着国君的爱国心与责任感，却没有作为君王必须的狡诈与城府。
张仪以六百里土地诈的楚怀王与齐国断交，之后以六里土地交付。
楚怀王怒而兴兵，发兵攻秦，秦楚征战，连战连败，先被歼灭八万大军，紧接着被攻破都城。
秦国扬言，若欲求和，怀王必须亲身赴秦，
作为国君，楚怀王没有逃避，力排众议，赴秦求和，在怀王看来，秦国君王乃是世袭
第一百六十四章 赴楚(4/6)