立演化成为早期智人的尼安德特人后来遭遇第2次走出非洲的早期智人以及第3次走出非洲的晚期智人，彼此共存过一段时间。随着第3次走出非洲的晚期智人的到来，使早期智人(包括第2次走出非洲的早期智人和独立演化成为早期智人的尼安德特人)在生存竞争中失败，尼安德特人消失的原因（气候因素、文化不占优势、被智人屠杀）到底是什么还存在着争议，通过对线粒体dna的研究发现，在公元前465万年尼安德特人种系和智人种系分开。之后约6万年前，随着冰河期的到来，生存环境愈发困难，终于在约3万年前，所有早期智人被淘汰灭绝。
晚期智人(tehoosapiens)约1万到5万年前，也就是所谓现代人的祖先(山顶洞人、河套人、柳江人、麒麟山人、峙峪人即属于晚期智人)。大约10万年前，一大群智人占据了尼安德特人分布的领域，一般认为这群智人来自撒哈拉以南的非洲，产生于大约15万年前至20万年前。智人显然起源于非洲的直立人群体。入侵西欧的智人叫做克罗马农人，他们的文化很发达，在拉斯考克斯岩洞和肖威岩洞里留下了著名的绘画。智人（克罗马农人）出现后，他们的工具明显更加高级，叫做奥瑞纳文化。非洲直立人与亚洲直立人大概分离了150万年，就是这期间，非洲直立人获得了智人的特征。它们在5万年前至6万年前到达澳大利亚，3万年前到达亚洲，12万年前（据记载）到达美洲，不过有一些证据证明，早在5万年前就有人定居美洲。这是人类第3次走出非洲。这时，艺术出现，能够人工取火。母系氏族公社，旧石器晚期，也是当今世界四大人种(黄、白、黑、棕）蕴育形成的时期，
人类进化（ps：也就看看，⊙﹏⊙）(6/7)