城墙壁上；梯顶端有钩，用来钩援城缘；梯身下装有车轮，可以移动。
改进后的云梯底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。
同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。
另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。
在蹇子修的前世历史中，到了宋代，云梯的结构又有了更大改进。据武经总要所记，宋代云梯的主梯也分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。这种形制有点像当时通行的折叠式飞桥。同时，副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。
云梯的制造也不简单，不要仅仅以为只是一架梯子而已，反正不管怎么说，这些东西子毅军现在都没有，都拿不出来。
其它的，投石车之类的更不用说了，蹇子修也没看到过这种东西。
本章完